Balansirka razvijen je tijekom više od 100 godina povijesti. U 1866, Njemačka Siemens je izumio Dinamo. 4 godine kasnije, Kanada čovjek Henry Martinson uravnotežen tehnologija patentne prijave, otvoren uvod ravnoteže. 1907, dr. Franz Lawaczek ravnotežu poboljšane tehnologije dostupne u Mr Carl Schenk, koji je 1915 koje prva dva aviona Balansiranje stroja. Do kasno 40, Balansiranje zahvat se izvodi na čisto mehaničke opreme za Balansiranje. Uravnoteženja brzine rotora se najčešće nalazi u vibracije sustava rezonancije, tako da Maksimalna amplituda. U ovom putu mjerenje Balansiranje pogreπku, rotora i možda biti nesigurno.
S razvojem tehnologije i popularnosti teorija ravnoteže krutog rotora, nakon 50 većina Balansiranje oprema koristi elektroničke mjerne tehnologije. Strojevi za Balansiranje avion odvajanje spoja tehnologije učinkovito eliminira uravnotežen interakcije na lijeve i desne strane izratka. Električni mjerni sustav od nule nakon Blijesak način, Watt-metar, digitalni, mikroprocesorski temelji faza, kulminirajući automatsko Balansiranje stroja
S razvojem proizvodnje, ravnoteža dijelova potrebne su više i više volumena. Kako bi povećali produktivnost, poboljšanje radnih uvjeta, razni industrijski razvijenim zemljama već u 1950-ih godina 20-og stoljeća, Balansiranje tehnologija automatizacije je studirao, i proizveli Balansiranje polu-Automatska mašina za automatske i dinamičke ravnoteže. U kasnim 50 i #39; s zbog proizvodnje treba, počeo proučavati ovaj korak po korak. Razvoj automatsko Balansiranje stroj za radilice i napravio prototip, napravila prvi korak u Balansiranje Automatizacija tehnologije istraživanja u Kini. Krajem 60 i #39; s, i počeo razvijati prvi CNC automatski šest cilindara radilice dinamički balans, i 1970 uspješnih suđenja. Ravnoteža ispitivanje strojeva mikroračunalo kontrole tehnologije jejedan od smjera razvoja dinamički balans tehnologije u svijetu.
