Balansiranje stroja koji se sastoji od okvira suspenzija montirana na krevetu preko elastičnim nosačima, osovina rotatably podržava rekao okvira na dva boda raspoređeni unaprijed određenim udaljenosti i vlasništvo prvi kraj pod uvjetom sredstvima za zaključavanje kotača, a drugi kraj povezan pogon rekao sredstvo za rotirajuće osovine, a najmanje dva snagu pretvarača fiksna između kreveta i okvira , u kojem pogon znači čine električni motor fiksirana i podržava suspenziju montirana okvira, između kreveta i okvir tamo biće interposed je elastična potporu koji se sastoji od najmanje dva komplanarne list springs simetrična oko osi osovine i pozicioniran u ravnini okomito na ravninu koju čine osi rekao je disk sredstva osi rekao je osovina i rekao sonde sredstvo.
Stroj kao što je tvrdio u tvrde 1, u kojem je pogon znači uključiti remenski prijenos.
Stroj je tražen u tvrde 1, u kojem se sile pretvarači primjenjuju na istoj strani osovine.
4. stroj kako tvrdi u zahtjevu 1, u kojem se sile pretvarači primjenjuju na suprotnim stranama osovine.
5. stroj kako tvrdi u zahtjevu 1, u kojem sila pretvarači su raspoređeni osim minimalne udaljenosti moguće.
6. stroj kako tvrdi u zahtjevu 1, u kojem sila znači sonde se primjenjuju izravno između okvira i krevet.
